G3519 引脚占用表

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本页目录

调试接口
通信接口
板载外设
系统/按键
系统级不可用引脚
汇总

本表对应 boards/custom-mspm0g3519.json（自定义 MSPM0G3519 开发板）的板载资源说明。板载外设的具体引脚以 boards/custom-mspm0g3519.json 为唯一数据源，如与官方原理图不一致，请以官方原理图为准并同步更新 JSON 与本文。

调试接口#

引脚	功能	外设	占用情况	备注
PA19	SWDIO	SWD	调试占用	不可使用，不能连接其他设备
PA20	SWCLK	SWD	调试占用	不可使用，不能连接其他设备

通信接口#

引脚	功能	外设	占用情况	备注
PA10	TX0	UART0	板载 CH340	可通过 TYPE-C 或下载器接口调试，排针可外接模块（互不冲突）
PA11	RX0	UART0	板载 CH340	可通过 TYPE-C 或下载器接口调试，排针可外接模块（互不冲突）
PA0	SDA	I2C0	OLED	板载 2.2K 上拉电阻；I2C 总线支持多设备，可继续外接其他 I2C 从设备
PA1	SCL	I2C0	OLED	板载 2.2K 上拉电阻；I2C 总线支持多设备，可继续外接其他 I2C 从设备
PB18	RX	UART7	无线串口模块
PB17	TX	UART7	无线串口模块
PB6	CS	SPI1_CS0（GPIO 方式）	外部 Flash W25Q128	通过普通 GPIO 控制，未配置到 SPI 外设
PB7	MISO (POCI)	SPI1_POCI	外部 Flash W25Q128
PB8	MOSI (PICO)	SPI1_PICO	外部 Flash W25Q128
PB9	SCLK	SPI1_CLK	外部 Flash W25Q128

板载外设#

引脚	功能	外设	占用情况	备注
PB26	WS2812 RGB 灯	TIMA1_C0（PWM）	板载 4 个 RGB 灯	单总线控制
PB27	无源蜂鸣器	TIMG8_C1（PWM）	板载蜂鸣器	PWM 控制频率和音量
PA27	SDA	I2C1	六轴姿态传感器（IMU）	板载 IMU，与 OLED 不在同一 I2C 总线；引脚以 boards/custom-mspm0g3519.json 为准
PA28	SCL	I2C1	六轴姿态传感器（IMU）	板载 IMU，与 OLED 不在同一 I2C 总线；引脚以 boards/custom-mspm0g3519.json 为准
PB22	LED	GPIO	板载 LED	高电平灭，低电平亮
PA29	编码器 A 相	QEI（IIMG8_C0/C1）	旋转编码器（可选）	如不使用旋转编码器，可释放用作其他功能
PA30	编码器 B 相	QEI（IIMG8_C0/C1）	旋转编码器（可选）	如不使用旋转编码器，可释放用作其他功能
PA31	编码器 S（按下）	GPIO	旋转编码器（可选）	按下检测；如不使用旋转编码器，可释放用作其他功能

系统/按键#

引脚	功能	外设	占用情况	备注
PA18	BSL 按键	GPIO	系统/按键	高电平按下；同时也是 BSL 模式引脚，正常执行程序时必须确保不为高电平
PB21	按键2	GPIO	用户按键	低电平按下，用户可自定义
PB23	连接状态检测	GPIO	无线串口模块	低电平 = 连接成功，高电平 = 失败

系统级不可用引脚#

引脚	功能	外设	占用情况	备注
PA2	频率精度控制	-	系统占用	不可使用，不能连接其他设备，未引出
PA5	晶振	-	系统占用	不可使用，不能连接其他设备
PA6	晶振	-	系统占用	不可使用，不能连接其他设备

汇总#

类别	引脚列表
完全不可用（系统占用）	PA2, PA5, PA6, PA19, PA20
有条件不可用	PA18（需确保不为高电平才能正常执行程序）
已占用但可共用总线	PA0, PA1（I2C0，支持多设备，可继续外接 I2C 从设备）
已占用但排针可共用	PA10, PA11（UART0，排针可外接）
可选外设（不使用时可释放）	PA29, PA30, PA31（旋转编码器）
已占用（板载设备）	PB6, PB7, PB8, PB9, PB17, PB18, PB22, PB23, PB26, PB27, PB21

注意：其余未列出的引脚均已引出到排针，用户可自由使用。具体外设支持情况请参考本地 外设引脚功能标注表.xlsx，其中黄色背景单元格表示不可使用。